Célula de automatización compacta para fabricación CNC flexible

Maschinenfabrik Berthold HERMLE AG ha presentado la segunda generación del sistema de automatización RS 1, ampliando su cartera con una célula robótica compacta diseñada para centros de mecanizado CNC. El sistema combina la automatización de palés, la manipulación de piezas y el control adaptativo de la producción para respaldar el mecanizado sin supervisión en entornos de fabricación de alta variedad y bajo volumen.

Automatización modular para la fabricación de alta variedad
El RS 1 GEN2 ha sido desarrollado para fabricantes que producen una amplia variedad de componentes y que buscan aumentar los tiempos de funcionamiento autónomo, mejorar la fiabilidad de los procesos y lograr una mayor flexibilidad de producción. El sistema de automatización está destinado a aplicaciones que abarcan desde la fabricación de piezas únicas hasta series pequeñas y medianas en sectores como la ingeniería de precisión, la fabricación de herramientas, la tecnología médica, la industria aeroespacial y otras industrias que utilizan centros de mecanizado CNC.

El sistema integra la manipulación de palés, el transporte de portapiezas y la manipulación de piezas individuales en una única célula de automatización. También permite realizar operaciones de preparación durante la producción, de modo que el mecanizado puede continuar mientras se preparan nuevos trabajos.

El cambio automático de pinzas y el cambio automático de dispositivos de sujeción permiten ejecutar simultáneamente diferentes estrategias de mecanizado, incrementando la utilización de las máquinas y reduciendo las interrupciones de producción.

Arquitectura escalable para células de fabricación
Una de las principales características del RS 1 GEN2 es su arquitectura modular. La célula de automatización puede funcionar con uno o dos centros de mecanizado y permite ampliar posteriormente una instalación de una sola máquina a una configuración de dos máquinas.

La plataforma también admite la integración de equipos adicionales, como módulos de almacenamiento, máquinas de medición por coordenadas, sistemas de lavado y vehículos de guiado automático (AGV). La compatibilidad con diversos centros de mecanizado HERMLE permite configurar células de producción adaptadas a las necesidades cambiantes de capacidad.

Diseño compacto con acceso completo a las máquinas
El sistema de automatización ocupa aproximadamente 12 m², con unas dimensiones de alrededor de 4,25 × 3,00 metros. A pesar de su reducido tamaño, los operadores mantienen un acceso sin restricciones a las áreas de trabajo de las máquinas tanto en configuraciones de una como de dos máquinas.

El cerramiento de seguridad, fabricado en gran parte con paneles acristalados, mejora la visibilidad del proceso de mecanizado y mantiene la protección del operario durante las intervenciones manuales y las tareas de preparación.

Robot de seis ejes para la manipulación automatizada de materiales
La unidad central de manipulación está equipada con un robot industrial de seis ejes con una capacidad máxima de carga de 60 kg. Instalado en la plataforma de automatización, el robot puede acceder a todas las estaciones principales, incluidos los centros de mecanizado, los módulos de almacenamiento, las estaciones de preparación y las estaciones de transferencia.

Esta disposición centralizada reduce las distancias de desplazamiento, contribuyendo a tiempos de ciclo estables y a un flujo eficiente de materiales en toda la célula de fabricación.

Gestión adaptativa del almacenamiento
El RS 1 GEN2 utiliza un sistema de gestión dinámica del almacenamiento basado en una estrategia de almacenamiento caótico controlada por software. En lugar de asignar posiciones fijas, el sistema distribuye automáticamente las piezas y los palés en los espacios disponibles para maximizar la utilización del almacenamiento.

Este enfoque adaptativo reduce los tiempos de preparación, elimina la necesidad de configurar manualmente los módulos de almacenamiento y adapta automáticamente la asignación según la configuración instalada.

Medición por láser para mejorar la fiabilidad del proceso
La estación de preparación incorpora un sistema de medición por láser que verifica las dimensiones de las piezas antes de introducirlas en el almacenamiento automatizado. La comprobación de la altura y la anchura garantiza que únicamente los componentes validados entren en el flujo automatizado de materiales.

Al mismo tiempo, el software de control evalúa la capacidad de almacenamiento disponible y determina continuamente si existen ubicaciones más adecuadas durante cada operación de transporte.

Tecnología flexible de pinzas y sistemas de sujeción
La plataforma de automatización admite múltiples tecnologías de agarre y sujeción para adaptarse a diferentes geometrías de piezas y estrategias de mecanizado.

Las opciones disponibles incluyen pinzas eléctricas, pinzas estándar e híbridas, pinzas simples y dobles, pinzas para palés con capacidad de hasta 60 kg y sistemas automáticos de cambio de mordazas para mordazas de máquina.

Esta configuración permite procesar simultáneamente piezas montadas sobre palés y piezas individuales, incluso en paralelo en distintos centros de mecanizado.

Control adaptativo para la producción sin supervisión
El software de control integrado coordina la programación de la producción, el flujo de materiales, la supervisión del estado de las máquinas y la priorización dinámica de los trabajos. Si se produce una incidencia, como la rotura de una herramienta, el sistema reasigna automáticamente los recursos y continúa procesando otros trabajos de mecanizado cuando es posible.

Además, incorpora una función de planificación anticipada que permite a los operadores visualizar la producción prevista para varios días, facilitando la organización de operaciones de fabricación sin supervisión.

La combinación de dimensiones compactas, arquitectura modular escalable, gestión inteligente del almacenamiento y control adaptativo de la producción convierte al RS 1 GEN2 en una solución adecuada para fabricantes que buscan incrementar el nivel de automatización CNC manteniendo la flexibilidad necesaria para responder a cambios en la producción.

Contexto adicional: Especificaciones técnicas y comparación con tecnologías equivalentes
En el mercado de la automatización para centros de mecanizado CNC, las células robóticas compactas evolucionan hacia arquitecturas modulares, funcionamiento sin supervisión e integración con sistemas de fabricación flexible. Soluciones comparables son ofrecidas por fabricantes como DMG MORI, Mazak y GF Machining Solutions, que también combinan la manipulación robotizada con la carga y descarga automática de máquinas para aplicaciones de fabricación de alta variedad.

El RS 1 GEN2 se diferencia por integrar la manipulación de palés y de piezas individuales en una única célula compacta de aproximadamente 12 m², admitir la conexión de uno o dos centros de mecanizado, incorporar un robot de seis ejes con capacidad de carga de 60 kg, emplear una gestión adaptativa del almacenamiento basada en almacenamiento caótico e integrar un sistema de verificación dimensional por láser. Estas características responden a la tendencia de la industria hacia sistemas de fabricación flexible capaces de maximizar la utilización de los husillos y reducir tanto la intervención manual como el espacio ocupado en planta.

Editado por Evgeny Churilov, Induportals Media - Adaptado por IA.

www.hermle.de