Automatización robótica colaborativa para la fabricación de metal de alta mezcla

En la industria de la fabricación de metales y la construcción de maquinaria, las empresas integran la automatización robótica colaborativa para mantener una gran flexibilidad y, al mismo tiempo, escalar sin problemas la capacidad de producción para componentes de alta mezcla.

Actividad y desafíos operativos
Fundada en 1945 en Manresa (España), Oliva Torras opera en seis divisiones de negocio, desarrollando componentes para cajeros automáticos, interiores ferroviarios, sistemas de compresores y ventilación industrial. Al gestionar internamente toda la cadena de valor —desde la fabricación de metales hasta la pintura, el montaje y la prueba final—, la empresa mantiene un estricto control sobre la calidad y las entregas. Una característica definitoria de sus operaciones es el enfoque en lotes de producción pequeños y medianos, lo que genera una alta variabilidad en los requisitos de producción. Los principales desafíos operativos incluyeron la dificultad para reclutar soldadores cualificados y la necesidad de escalar la producción sin perder flexibilidad, en particular cuando los clientes exigían mayores volúmenes y plazos de entrega más cortos tras la aprobación de las series de prototipos iniciales.

Objetivos de mejora
La empresa se propuso equilibrar sin problemas la flexibilidad de producción con una capacidad mayor y constante. La dirección buscaba una solución de automatización compacta y fácilmente configurable, capaz de gestionar ajustes frecuentes para tamaños de lote variables. Asimismo, el objetivo era ampliar las capacidades de automatización existentes para dar Cabida a componentes más grandes e integrar procesos adicionales, como el pulido, garantizando al mismo tiempo una programación rápida e intuitiva para los cambios frecuentes de formato.

Solución técnica seleccionada
Para dar respuesta a estos requisitos, Oliva Torras seleccionó una solución de automatización colaborativa basada en el cobot UR20-1750 de Universal Robots. El sistema cuenta con un alcance de 1.750 mm y una carga útil de 25 kg, lo que permite la manipulación de piezas de mayor tamaño sin necesidad de reposicionamiento. La configuración integrada incluye una antorcha de soldadura MIG/MAG y un alimentador de alambre de Böhler, una herramienta de pulido automatizada de Dynabrade, un cambiador automático de herramientas y un sistema de control de fuerza de Robotiq. El equipo está montado junto a una mesa giratoria que proporciona acceso completo a las posiciones de soldadura en un rango de 2 a 2,5 metros. Se seleccionó la plataforma UR debido a su huella compacta y al amplio ecosistema URCaps, que permite controlar múltiples tecnologías desde una única interfaz.

Despliegue y soporte
El proyecto se implementó en colaboración con Sokad Soluciones Mecánicas, un integrador certificado que desarrolló la solución combinada de soldadura y pulido para acero al carbono, aluminio y acero inoxidable. Utilizando el ecosistema URCaps, el integrador integró sin problemas las herramientas de terceros en el software del robot. La instalación y la puesta en marcha se completaron con rapidez, y las operaciones de soldadura iniciales comenzaron en el plazo de una semana, minimizando el tiempo de inactividad de la producción.

Resultados mensurables y beneficios operativos
La implementación incrementó la productividad hasta en un 50 por ciento, duplicando de forma efectiva el rendimiento con un solo sistema. Esta eficiencia está impulsada por la colaboración entre humanos y robots: mientras que la célula robótica permanece protegida durante el funcionamiento activo por motivos de seguridad, los operadores trabajan junto al sistema para preparar o acabar otras piezas en paralelo. El cambiador automático de herramientas elimina la intervención manual entre los procesos de soldadura y pulido. Además, la programación accesible fomenta el desarrollo de la plantilla al permitir que los empleados adquieran nuevas habilidades. Basándose en este éxito, la empresa está ampliando el despliegue de robots colaborativos a otros procesos adicionales, incluidos el sellado y el pegado, para respaldar su estrategia de diversificación y fabricación local.

Editado por Maria Brueva, editora de Induportals – adaptado por IA.

www.universal-robots.com